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海德漢Heidenhain編碼器工作原理

更新時間:2016-03-09點擊次數(shù):859

海德漢Heidenhain編碼器工作原理
 

     德國海德漢公司經(jīng)過幾十年的發(fā)展,已成功將產(chǎn)品發(fā)展到各個領域,其出色的表現(xiàn),其穩(wěn)定性,讓各行業(yè)的客戶都得到了認可,下面我將海德漢的編碼器工作原理進行淺析,希望能幫到各位
    編碼器是常用到的電子儀器,它的種類繁多,各個編碼器都有自己的優(yōu)點。下面就來看看海德漢編碼器的工作原理。
  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
  分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
  脈沖編碼器:APC,增量脈沖編碼器:SPC,兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
  旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
  這就是海德漢編碼器的工作原理。

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